车轮转动和叉车充满 - 这是在任何仓库成功的一项措施。如果能增加产品的量回升放好，更多的生产力和成本效益的你。
对于总部位于匹兹堡的零售商巨鹰，这种情况发生的关键决策，操作视觉引导，自主车，机器人，在其配送中心。
+同时在网络世界：有个足球雷竞技app物联网如何帮助移植外科医生追踪机构出货+
通过消除在匹兹堡和克利夫兰杂货配送中心托盘车的载人旅行，巨鹰10％和30％之间提高了生产效率，乔·赫利，在巨鹰供应链的高级副总裁说。
该公司二和四之间运行Seegrid视觉引导车辆在每天的每个工厂，每个班次。他们从前面码头（入站运费）到特定通道，其中载人高扬程车辆，然后把产品投入储备架用于长途货运。而他们这样做持续24/7。
每个仓库就像是一个小型城市，赫尔利解释说，与机器人，载人车辆和行人（105对120工人，根据换挡）在同一空间中的所有工作。
“在匹兹堡峰会上，这是一个44万平方英尺的有28个过道，约32000个挑选和储备插槽，并拥有约8,000库存单位配送中心，”他说。“与机器人集成了我们不同的团队成员。有没有隔离的过道。他们整合到工作流程中与团队成员操作双托盘搬运车，单托盘搬运车或高升降机“。
此外，每个中心做出站分配它的入站不相同的时间。它没有专用的承接转移或专用的选择变化。
“这几乎就像有控制的混乱，”赫尔利说。
控制的混乱，同时最大限度地提高生产力
在Seegrid车辆的功能，有助于保持秩序，并允许最大化生产力，在总部位于匹兹堡的Seegrid产品和服务的副总裁杰夫·克里斯滕森说。不同于传统的，自动导引车是利用地面引导线，油漆地板上，或反射，且仅限于特定的路径，Seegrid的车辆可以在任何地方的仓库行驶。公司没有修改他们的基础设施来操作它们。
“我们已经采取了不同的方法。我们拍照，”他说。
每辆车都有其操作类似于人的眼睛5立体对相机。与每一对中，摄像机是一个已知的距离彼此间隔开，并且它们采取在准确的同一时间的图片。两个摄像头（眼睛）之间的细微差别告诉车辆有多远东西，给它的深度知觉。
“从这些5对相机拍摄照片可以让我们在前进的道路上的车辆行驶每一刻都在三维空间中千点，”克里斯滕森说。
在车辆的初次使用时，工人通过设施引导卡车和车辆拍摄照片，周围的一切，包括地板和天花板。它发现从这些图像和记录它的数据。它映射设施。
“没什么，你必须把该设施。您不必在所有改变的基础设施。你只是拍照，”克里斯滕森说。“然后，当你击中有效‘播放，’从你录制的内容，它再次需要那些照片和比较了摄像头看到什么相机前面看到的东西。这就是它如何可以导航和自动驾驶。”
该视频显示Seegrid的自治，视觉引导车辆在巨鹰的集散地之一是如何运作的：
由于摄像头拉的数据量，让车辆能够适应大多数的变化，克里斯滕森说。
“我们有足够的数据，让我们非常健壮了很多环境的变化，”他说。“平均而言，在环境中的一切的一半可以改变，我们仍然可以浏览。”
如果环境的变化，以至于机器人将无法正常工作，客户可以在该段再培训车辆中的变化和车辆重建从那里的地图。
最大化生产效率和降低成本
每辆车都有传感器来收集数据。和所有的数据，如负荷的大小有所回升，需要多长时间来提供负载，如该车辆在设施，车辆停机时间上传到Seegrid监控程序。托管在现场还是在云中，应用程序让客户来追踪指标，发出警报，如果有与车辆的问题，并根据需要调整环境。
例如，工厂管理者需要知道车辆的物品有多少感动。他们使用的生产节拍，如“循环，从我的仓库转移到组装线和背部的需求开始每隔43分钟内完成，以保持我的生产标准。”管理者需要知道如果车辆是被接受的时间范围内。该Seegrid监督员可以帮助他们跟踪。
“这些操作指标是非常重要的，”克里斯滕森说。“一旦你从手动运动和手动驾驶到自主去，你在什么时候被感动预测得到。它是巨大经济利益“。
赫尔利证实，他的设施使用视觉引导车辆和他们收集的数据可以看出提高生产率。
“我们知道什么机器人牵引的一切，他们是如何牵引，他们每天做路由的数量，”他说。“我们知道，当车轮转向和叉子充满，我们正在采取载人出来旅游设施的。我们高举起大约一天600英里独自旅行。所以，就像我们可以采取的600英里并使其自动化英里，上生产力的提高，这对我们有利。”
这些数据还有助于确保机器人以最有效的方式可能的操作。
“你不希望洪水机器人，也不是你想饿死机器人。因此，例如，数据告诉我们如何......保持在一个稳定的步伐”，以防止停机进料机器人，Hurley说。
赫尔利还能够防止拥挤在过道。
“我们这样做，我们的高缆车，因为你不希望有10个高升降机在一定的过道，因为你接受纸一整天，”他说。“机器人让我们来定义，甚至更多。”
预防事故
对机器人传感器也防止事故的发生，一些巨鹰的工人们特别关注的时候，公司决定在视觉导向，自主车带来，Hurley说。
他们有一个激光基于传感器的故障安全的地板检测人员接近传感器。而对于在起作用其他障碍物具体另一个基于激光的传感器。
“我们把它叫做一个光幕，”克里斯滕森说。“我们反弹的激光了一些镜子弯曲淡了下来，创造了在卡车周围窗帘，所以它认为除了谁是步行到它的人其他障碍物。”
这些车辆还在过道，它是进入仓库的主要通道警报工人的结束音喇叭。
Hurley说巨鹰的工人，这是卡车司机联盟的一部分，需要说服的是，自由漫游车是安全的。此前，该公司使用，其中导丝放入混凝土地面和车辆行驶的特定路径的系统。
“我们必须让工人觉得与那些不处于紧张的环境下无人驾驶车辆舒适的工作，” Hurley说。“我们必须让劳动力明白，安全的窗帘会工作。”
工人必须得到舒适的知道，如果一个人进入该区域，或者如果车辆被编程来转一转，就会降低它的速度。如果有什么进入车辆的路径，它就会停止。
Hurley说，机器人是非常明确，他们的控制功能使它们比人类驱动的汽车更安全。
“机器人不会使像一个人在那里会突然转向路径通过某人或走捷径击败劳工标准的决定，”他说。“当事情在它前面得到，它就会停止。它不会试图去思考和做出的替代此举可能伤害别人。”
经过数千小时的操作Seegrid车辆，巨鹰一直没有引起他们一名人受伤，Hurley说。
面向未来的环境
这是一个六位数的投资购买Seegrid车辆，但在大型工厂和仓库的经济回报是“井在两年以下，往往一岁以下，”克里斯滕森说。它是灵活的自动化，降低处理的材料成本，并允许客户使用的车辆应他们的生产工艺和设备的变化，以保持。
“如果你处于一个可能在这个过程今天使用，可用于过程中的投资工具，明天，不管它是什么，那么你是面向未来的自动化环境。这是另一个未来经济利益，”他说。
该车辆也有助于减少被认为是非增值，如材料处理事情的成本，克里斯滕森说。
“如果制造商可以更经济有效的在他们的材料处理，然后就是全厂健康，”他说。
赫利说，一些工人开始担心自己的工作可能与自动车辆进行更换。但是，他们所看到的机器人在做，以保护公司的长远利益。此外，他们学到新的技能，比如如何保持机器人。
“我们有一个有趣的员工队伍，” Hurley说。“我们是一个大区域的球员，但我们的员工明白，如果我们不引进新的技术，我们将通过恐龙的路要走。”