就在特斯拉(Tesla)已经在其汽车上推出了先进的自动驾驶功能的时候，福特(Ford)却更加谨慎，因为它认为汽车行业还没有准备好把这些功能交给消费者。
周二,福特宣布到2021年，该公司计划为多乘客班车和优步(Uber)等叫车服务提供完全自动驾驶汽车。这款车将没有方向盘，没有油门或刹车踏板。换句话说，不需要驱动程序。
据福特公司自动驾驶汽车部门主管兰迪·维斯泰纳(Randy Visintainer)说，早在2021年之前，福特就会在美国的道路上测试这些全自动驾驶汽车的原型。这家汽车制造商希望，自动驾驶汽车和叫车服务能够打入包括老年人、体弱多病者和不能开车的年轻人在内的市场。
福特并不是唯一一个。沃尔沃汽车就与优步达成协议这家全球领先的拼车公司将开发新一代自动驾驶汽车。超级还宣布该公司的首批半自动沃尔沃X90 suv将于今年在匹兹堡街头亮相。
据彭博社报道，沃尔沃XC90 suv将配备数十个使用摄像头、激光、雷达和GPS接收器的传感器。到目前为止，已有“少量车辆”交付给优步，预计到今年年底将达到100辆。今年早些时候,乳房和沃尔沃签署了一项300美元的 百万协议开发一个可供车辆,全自动汽车在2021年。
在宣布自动驾驶车队计划时，福特高管拒绝谈论可能的拼车合作。他们还明确表示，全自动驾驶技术至少在2021年之后的“几年内”不会出现在消费型汽车上，因为它在“经济上没有意义”。
先进的自动驾驶功能对消费者来说太先进了
Visintainer说，向消费者提供近乎完全自动驾驶的功能的问题是，目前还没有办法确保司机在先进的驾驶辅助系统(ADAS)出现故障时能够重新控制车辆。
SAE国际和J3016
国际汽车工程师协会(SAE)已经确定了六个自动驾驶类别:0级代表没有自动化，5级代表完全自动驾驶。
“令人担心的是，如果出于某种原因，你需要迅速将它们送回环内，你怎么能确定它们已经准备好返回环内，”Visintainer说。
他补充说，ADAS系统可以驱动汽车，然后在陷入困境时手动控制汽车，它的推出实际上和全自动驾驶系统一样复杂。
“所以当你考虑这些东西的花费时，有人愿意买这些东西供自己使用吗?”有问题的…除了在高端汽车，”Visintainer说。“因此，对我们来说，打车、拼车移动套件最划算。”
的汽车工程师学会SAE国际，一个美国的行业标准组织，已经确定了六个自动驾驶类别:0级代表没有自动驾驶，5级代表完全自动驾驶。
对于包括福特在内的汽车行业来说，SAE Level 3已经成为了一道难以逾越的门槛。SAE称之为“有条件自动化”，3级允许动态驾驶的所有方面，比如自动转弯、车道保持和自适应巡航控制，但它期望驾驶员在ADAS系统提示时重新控制车辆。
SAE国际和J3016
特斯拉的问题在于，尽管其自动驾驶系统ADAS提供了某种程度的3级自动化，但无法迫使驾驶员重新控制车辆;这导致了几起有记录的事故其中一个是致命的。
佛罗里达公路安全巡警
特斯拉Model S在5月份被一辆半挂车撞击造成的损害。
在几个引人注目的例子中，问题并不一定是特斯拉的自动驾驶ADAS没有像承诺的那样发挥作用，而是驾驶员对它太过自信，把他们的手从方向盘上挪开，把注意力从道路上挪开。
特斯拉在博客中重述它的自动驾驶仪要求驾驶员在使用它时“必须保持控制和责任”。尽管如此，特斯拉车主无视这一政策发布的视频在互联网上随处可见。
《消费者报告》他过去的评论对特斯拉的全电动汽车赞不绝口，呼吁全电动汽车制造商鉴于这些事故，关闭其半自动驾驶系统，并重新考虑技术。到目前为止，特斯拉拒绝了这一要求。
六月，丰田研究所首席执行官吉尔·普拉特，他告诉记者和分析人士该公司将专注于通过机器学习实现的ADAS，使其能够随着时间的推移提高自身能力。
Visintainer说，福特也采取了类似的策略。自动驾驶汽车既可以通过高清地图获得对周围环境的“协调感知”，也可以通过摄像头和机器学习算法获得“直接感知”，后者可以识别周围静止或移动的物体。
该公司宣布了四项技术合作，以实现其自动驾驶技术，包括投资7500万美元给硅谷的光探测和测距(激光雷达)传感器领导者Velodyne。传感器能够绘制周围环境的3D图像，从而为汽车的ADAS系统创建地图，并随着时间的推移不断更新这些地图。
福特
一辆福特Fusion自动驾驶测试车在Mcity的街道上行驶，Mcity是密歇根大学的自动驾驶测试设施。在福特Fusion的顶部是激光雷达从Velodyne激光。
福特还与德国签署了独家授权协议Nirenberg神经科学这家机器视觉公司由神经学家希拉·尼伦伯格博士创立。此次合作将为福特的自动驾驶汽车虚拟驾驶员系统提供机器视觉。
与激光雷达不同的是，激光雷达像雷达一样利用声音来确定距离，尼伦伯格神经科学公司的技术感知物体的方式和人眼一样——通过探测物体反射的自然光。然后，尼伦伯格的技术使用与眼睛相同的神经代码将视觉信息传输到大脑，但传输到车辆的虚拟驾驶系统。
Nirenberg公司表示，该公司的机器视觉平台可以用于导航、物体识别、面部识别和其他功能。
尼伦伯格博士还利用尼伦伯格的技术开发了一种设备，用于恢复视网膜退行性疾病患者的视力。
福特通过新的合作伙伴关系获得的技术不仅将用于未来的全自动驾驶车辆，还将用于改善个人车辆的ADAS。
消费汽车将继续发展
Visintainer表示，福特将专注于提高其现有车型的SAE 1级和2级。
“这两条链之间有机会分享传感器和学习成果。我们在这两个方面都有同样的关注。”
例如，平行泊车辅助系统(福特在2009年推出的)目前要求驾驶员在泊车时同时控制变速和刹车。未来，福特的ADAS将接管所有并行停车功能。
另一个将继续发展的特性是福特Pro拖车备份协助这一功能今年已在F-150型号中推出。后备辅助系统的工作原理是，当卡车控制车轮并限制车速时，驾驶员通过控制旋钮控制拖车。
福特还计划推出“交通拥堵协助”(Traffic Jam Assist)，该系统将通过其“主动公园协助”(active park Assist)、“自动车道保持”(automatic lane-keeping)和“自适应巡航控制”(adaptive cruise control)技术中的传感器，使汽车能够自动跟上交通流量。
Visintainer说:“这仍然需要驾驶员投入，但它有助于消除压力。”
这个故事，“福特仍然警惕特斯拉式自动驾驶功能”最初发表《计算机世界》 。