机器人和物联网设备,它们都依赖于传感器来了解他们的环境类似,快速处理大型数据流,并决定如何应对。
这其中的相似之处。大多数物联网应用处理定义良好的任务,而机器人自主地处理预见到的情况。让我们从六个不同的载体既考虑:
1.传感器
- 物联网- 从静止传感器二进制输出。“是门打开或关闭?”
- 机器人- 来自多个传感器的复数输出。“什么是在我的面前?如何浏览各地的呢?”
2.加工
- 物联网- 与公知的编程方法处理的信号的简单数据流。
- 机器人- 大型复杂数据流通过神经网络计算处理。
3.流动性
- 物联网- 传感器是固定和信号处理在云中完成的。
- 机器人- 传感器载货机器人的移动和信号处理是在本地和自主地完成。
4.响应
- 物联网- 采取应对局面的作用是明确界定。
- 机器人- 多种措施可以采取响应的情况。
5.学习
- 物联网- 应用程序通常不会对自己的“进化”,并开发新的功能。
- 机器人- 机器学习等技术来让机器人“学习”,提高其应对新情况的能力。例如。自动驾驶汽车集体变得更聪明更情况是处理。
6.设计
- 物联网- 固定传感器。中央的处理完成,其中功率更是一应俱全。需要传感器和所述云之间的通信信道。
- 机器人- 重量,尺寸和功耗需求是重要的设计考虑。沟通能力是次要的。
拓扑
物联网应用的集中与自己的小智慧边缘设备。低成本的传感器将信号传给在其分析数据流,并决定要采取的操作云中的控制中心。中心毂的成本可以分摊在成千上万的基于传感器的应用使得应用的IoT更实惠。网络连接和等待时间限制的应用程序,物联网可满足的范围。
机器人和无人驾驶飞机在分散模式下运行。他们有自己的高度自己的决策能力,可以功能,即使它们被断开。机器人通常只分享他们遇到突发情况的详细信息。这使得他们的算法通过将机器学习收集到的反馈意见加以改进。
思维是很难
想想当你拿起笔会发生什么。你的眼睛扫描你的环境和你的大脑通过识别笔模式匹配。信号通过神经传送到你的手臂肌肉指导他们移动到钢笔。从你的眼睛视觉信号提供关于你的手的位置准确地将它移动到笔连续的反馈。当笔已经拾取从你手上确认触觉反馈了。信号处理和连续马达控制的大量的这样一个简单的任务!
编程的机器人做同样的任务需要的视觉传感器(相机),以提供连续的视觉输入,图形处理单元(GPU)来处理视觉信号流和一个中央处理单元(CPU)来控制电机的功能。
机器人依靠生成复杂数据流的多个高分辨率传感器。这需要更多的处理能力和多神经网络在平行于处理它们。“神经网络被松散地仿照人脑与成千上万的分层排列的小的处理单元(神经元)。他们识别模式基于学习规则“。
学习,你去
物联网设备通常被设计用来处理特定的任务。这可能是作为简单的传感器检测,如果门被打开或不与中心毂发送警报通知所有者,所述门是打开的。机器人需要给他们的开发人员可能没有预期的意外情况做出反应。这可能是如如何定位围绕在他们的道路的障碍。
人工智能(AI)平台和机器学习帮助机器人处理这种情况。他们得到逐步“聪明”随着越来越多的机器人被部署和共享他们遇到突发情况。
系统设计
用于设计机器人的硬件成本在下降为他们的处理能力增加。该杰特森纳米开发工具包构建机器人花费$ 99和并行运行的多个神经网络的像图像分类,对象检测,分割和语音处理的应用程序。它包括一个NVIDIACUDA-X™AI电脑它提供的为5瓦的功率AI工作负载的计算性能472 GFLOPS。这使得机器人需要再充电之前工作更长的时间。
编程机器人需要专门的软件。开发商分解复杂的机器人任务分解成更小的,更简单的步骤的网络。这是通过计算完成图和实体组件系统,如艾萨克机器人引擎。机器人应用是建立与感测,规划和启动更小的模块(GEMS)。他们让机器人手柄障碍物检测,立体深度估计,和人的语音识别。
教你的机器人以及
像人类的机器人提高他们的运动技能和实践。机器人需要一个测试平台,他们的指令可以进行测试和调试。模拟测试床是比身体的要好,因为它是不可能创造的每一个地方,机器人能够工作环境的物理表示。艾萨克·辛是一个虚拟的机器人实验室和高保真的3D世界模拟器。开发人员培训和以详细,逼真的模拟降低成本和开发时间测试他们的机器人。
机器人提高他们的决策模型小号正在修订,涵盖他们遇到的新情况。机器人运作的基础,它们编程模型,但他们也送意外情况详细信息返回给云进行审查。这使开发人员能够改进机器人的决策模型,以应对新的情况。的反馈增加更多的机器人量部署,增加在其所有的机器人共同获得速度“更聪明”。
基于NVIDIA的纳米机器人可以报告他们遇到的新情况AWS物联网格林格拉斯模拟平台,让他们对他们产生的数据局部作用,同时仍然使用进行管理,分析和存储云。该机器人可以运行AWS lambda函数,执行基于机器学习模型的预测,维持设备的数据同步,并与安全的其他设备进行通信 - 即使没有连接到互联网。
物联网的应用程序现在既包括集中和独立的应用程序。固定和移动的。一些坚持自己的计划和其他人学习和发展。