奥斯卡刮匙在佛罗里达大西洋大学的助理教授。在过去的几年中，他研究了西刀鱼，动物，原产于亚马逊河，使用长带状鳍通过水来推动自身和浏览其复杂环境的运动。
“作为一个工程师，我们试图解决问题，自然也解决了一些问题，我们所面对的，其中一个是流动性，”刮匙说。
刮匙，来自佛罗里达大西洋大学（FAU）其他研究人员一起，创造了一个机器人鱼，以确定工程系统和发生什么本质上的区别。原型是由3D-印刷材料，16个马达，和多个传感器。该团队最近还收到了津贴从美国海军装备的原型，体积粒子图像测速系统，或PIV。该系统，它使用三维激光光同步采集电流四个摄像头，将帮助研究人员测量与灵活的推进器的团队已经开发出可以使水下车辆的机动性如何相互作用流体动力学。
目前水下机器人，高效率的同时，不能在复杂的环境中操作，刮匙说。
“如果你看看最常见的潜艇，他们往往是非常缓慢的运动，他们不是高机动性，他们需要的曲率巨大的半径，或者它们依赖于多种类型的绕在自己身上的螺旋桨，如果他们想提高其流动性。“
刮匙和他的团队仍在运行自己的机器人，鱼测试，但他希望最终的技术将被用于任务，包括水下地面调查，监视和水下结构的测试。