美国宇航局的工程师希望人形机器人生活在火星上工作,以帮助建立的栖息地,种植粮食,使饮用水的帮助宇航员。
周二航天局在什么它调用打开登记队争夺一个$ 1百万奖金太空机器人挑战赛。
本次大赛旨在鼓励那些能够在火星恶劣环境下工作的,并且具有足够的强度,精确度和自主权对于人的队友有用的机器人的发展。
资格赛将运行从9月中旬到十一月中旬。团队,使其通过首轮然后将在总决赛明年六月竞争。
比赛将在虚拟环境中使用softwarem无法使用物理机器人举行。
虚拟系统将在管理沙尘暴已损坏人类火星栖息地之后,据美国宇航局。胜出的系统必须掌握三个目标:对准通信盘中;修复太阳能电池阵列和固定栖息地泄漏。
“Precise and dexterous robotics, able to work with a communications delay, could be used in spaceflight and ground missions to Mars and elsewhere for hazardous and complicated tasks, which will be crucial to support our astronauts,” said Monsi Roman, program manager of NASA’s Centennial Challenges, in a statement. “NASA and our partners are confident the public will rise to this challenge and are excited to see what innovative technologies will be produced.”
每个参赛队必须建立美国宇航局的Robonaut 5(R5)建模的虚拟人形机器人承担模拟任务。
Robonaut 2,一个300磅重的人形前身R5,自2011年以来一直在国际空间站。
机器人开始了无腿工作,并安装在固定基座上。
在2014年,美国航空航天局运一双美腿to be attached to Robonaut 2. The expectation was that the robot, which had been given menial taskslike cleaning to free up astronauts’ time, is expected to one day be used for bigger jobs, even doing work outside the space station, and saving humans from doing as many dangerous space walks.
对于一个人形机器人到火星上工作,它必须从Robonaut 2需要设计页面。
NASA指出,液压系统是基于地球的机器人使用。这不会是在太空中,因为寒冷的气温中的工作系统的情况。
R5,例如,采用高科技弹性,而不是液压系统。
NASA将卡隆参赛队在禁区外想寻找新的方法来建立更好的机器人。
挑战期间建造任何一个成功的软件可以上传到不同NASA机器人系统。例如,软件可以同时它的工作在国际空间站上,以及进入新的机器人装置将其上传到Robonaut 2。
美国宇航局正在挑战结合休斯顿航天中心中,约翰逊航天中心和NineSigma,一个全球性的创新顾问。
这个故事,“NASA $ 1M大赛上发送机器人到火星的意图”最初发表计算机世界 。