美国国防高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency)正在推进一个项目，该项目将从一架或多架现有的大型飞机上发射和回收小型无人机b - 52年代,b - 1年代或c - 130年代。
“小魔怪”计划的目标是在敌方防御范围之外，从轰炸机或运输机等大型飞机、战斗机和其他小型固定翼平台上发射无人机或小魔怪。DARPA说，当这些小精灵完成任务后，一架C-130运输机将把它们从空中接回来并带回家，地面工作人员将在24小时内为它们的下一次使用做好准备。
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DARPA表示，Gremlins的预期使用寿命约为20次，可以填补现有导弹模型和传统飞机之间的需求。
“与当今昂贵的一体化平台相比，派遣大量具有协调、分布式能力的小型无人机系统的能力可以以更低的成本为美军提供改进的作战灵活性，特别是如果这些无人机系统可以在空中回收再利用的话。然而，到目前为止，长距离发射低成本、可重复使用的系统并在空中回收它们的技术仍然遥不可及。”
代理处去年发布了一份请求的信息探索发射和回收小型无人飞行器齐射的可行性和价值是该要求的后续工作。
美国国防部高级研究计划局表示，目前计划将重点放在与多架无人机的安全、可靠空中发射和回收相关的技术挑战上。
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