美国国防部高级研究计划局表示，其第三个年度城市挑战项目有一个崇高的目标，那就是开发能让士兵远离战场、远离伤害的技术。城市挑战的特点是自主地面车辆在模拟城市环境中机动，执行模拟的军事供应任务，同时融入移动的交通，导航交通圈，通过繁忙的十字路口，并避开障碍物。这些机器还必须处理平行停车和双向停车和双向停车交叉路口的情况，这些情况会使许多人驾驶的车辆感到困惑。最快的合格车将获得200万美元的奖金，排名第二和第三的将分别获得100万和50万美元的奖金。
DARPA定义了自动驾驶汽车或卡车如任何车辆用于导航和完全依靠自己的驱动器，而没有人驱动器和没有远程控制。通过使用各种传感器和定位系统，车辆确定其环境的所有特性要求，使其能够履行它已经被分配了任务，该机构在其网站上说。
第一届大挑战比赛于2004年3月举行，以142英里的沙漠跑道为特色。15辆自动地面车辆尝试了赛道，没有一辆完成。在2005年的大挑战中，四辆自动驾驶汽车在规定的10小时时限内成功地完成了132英里的沙漠路线。美国国防部高级研究计划局为斯坦福大学的“斯坦利”颁发了200万美元的奖金。
今年，来自斯坦福大学和麻省理工学院等大学的各种团队以及像这样的私人团队短吻鳄的国家和团队CajunBot他将参加比赛。
在助跑至11月，卡内基梅隆大学格子呢团队正在开发一长串的技能，包括远程感知、预测其他车辆的行为、看到护堤和车道标记。在亚利桑那州，停车场技能是一个重要的重点。他们在一份新闻稿中表示，没有经验的人类司机可能会欢迎在不拥挤的停车场自由行动，但这种高度的自由本身就是对自动驾驶汽车的挑战。如果你在街上开车，车辆知道它必须沿着街道的方向行驶。但是在停车场，有更多的自由，因此，车辆必须做出更多的决定。该团队表示，全球定位系统可以告诉“老板”停车的位置，但要想知道如何到达那里，使它与停车位正确地对齐，需要进行大量的规划。
与此同时，稍往东一点的地方，美国宇航局将运营其诺斯罗普·格鲁曼公司月球着陆挑战10月27日和28日，在新墨西哥州阿拉莫戈多霍洛曼空军基地。该机构将提供200万美元给那些已经建造了月球着陆器并能够使其工作的竞争团队。
为了赢得奖金，参赛队伍必须展示一种由火箭推进的运载工具和有效载荷，它可以垂直起飞，爬升到规定的高度，飞行一段预先确定的时间，然后在距离发射台固定距离的目标上垂直降落。在着陆后，飞行器必须在预定的时间内再次起飞，飞行一段时间，然后降落在原来的发射台上。
在盒子里的第8层
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