美国国家航空航天局探索150万美元的无人驾驶飞机竞赛

NASA的无人驾驶挑战将专注于感知和避免,以及其他热门的无人机问题

美国国家航空航天局今天表示,它想要衡量业界对该机构的兴趣,该机构持有其专利百年挑战之一,以建造下一个凉爽的无人驾驶飞机。

美国宇航局表示正在计划此事挑战与联邦航空管理局和空军研究实验室合作,NASA提供了高达150万美元的奖金。本探索或信息请求的目的是:

  • 确定无人驾驶飞机社区对竞争这项挑战的兴趣水平,
  • 收集关于规则草案的反馈(参见下面的链接)
  • 确定有兴趣(a)为飞行竞赛提供场地,并协助NASA管理和执行该挑战的潜在合作伙伴,其中可能包括潜在竞争对手的资格。

美国国家航空航天局表示,他们所设想的挑战并非易事,因为他们正在寻求解决更复杂的无人机问题之一——感知和避开其他飞机。

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“美国宇航局正在考虑发起无人机系统空域操作挑战(UAS AOC或挑战),重点是寻找围绕将无人机系统集成到国家空域系统的问题的创新解决方案。正在考虑的方法将要求竞争对手在各种情况下,在拥挤的空域操作无人机时,保持与其他空中交通的安全隔离。正如下一代航空运输系统所设想的那样,这将通过感知和规避技术来实现。”

美国宇航局表示,该挑战将分为两部分。第一级竞赛——奖金为50万美元——“将专注于竞争者飞行4维轨迹的能力,提供一个合理的预期,即无人机将在它们应该在的地方,当它们计划在那里,成功地使用自动依赖监视广播(ADS-B),与其他配备ADS-B的空中交通保持安全隔离,并在一些紧急情况下安全运行。机载ADS-B能够接收来自其他飞机和空中交通管理系统的广播信息,描述附近空中交通的当前位置、航向和速度。”

2级的竞争——一个100万美元的钱包,将超越第一层和添加一个“要求保持安全分离从空中交通不配备ads - b和要求的车辆可以口头交流失去了链接条件下空中交通控制系统。竞争者将被要求为他们的飞行器有一个工作的硬件在环模拟。HiLSim将在比赛开始、飞行前使用,以验证竞争的UASs飞行运营商、地面软件和飞行软件在各种安全关键情况下表现出适当的反应。它还可以用来验证一个队是否有能力完成比赛所要求的基本任务。在比赛之前,将提供HiLSim测试套件,让竞争对手在开发过程中验证自己是否符合比赛要求。”

NASA关于挑战:“每个竞争对手将被要求在一个相对紧张的时间表内部署和运行他们的UAS,以避免干扰UAS的AOC时间表,并对其他竞争对手产生负面影响。每一个要求选手驾驶飞机得分的项目都被称为“任务”。任务的五个不同部分是:飞机发射、4DT前的闲逛、4DT飞行、4DT后的闲逛和飞机回收。这种结构使周围的空中交通能够使用真实和虚拟飞机的组合同步工作,为竞争对手创建特定的场景。

在每次任务之前,参赛者必须公布关于他们的飞机以及他们打算如何操作它的几个细节。其中最主要的是他们对飞机的巡航速度的偏好。这种巡航速度用于确定geo-fence的总体尺寸、路径点击中半径和4DT的其他特征,这些特征将定义分配给它们的任务。根据每个竞争无人机的能力调整航向的大小,同时为有时复杂的任务场景保持事件时间不变,将使大小和性能显著不同的无人机之间能够公平竞争。所需要的空中交通分离距离将被选择,以捕捉在操作不同级别飞机时所固有的重要规模效应。”

更多的比赛的细节和规则在这里详细说明

NASA表示,在过去,其“百年挑战”项目旨在从“非传统资源中获得非传统解决方案”。它还希望发现新的技术人才,并刺激新业务的创建。与基于提案的合同和拨款不同,奖金只有在竞争者成功展示了他们的创新之后才颁发。

最近的一轮挑战包括:

  • 样本返回机器人挑战赛将展示一种机器人,它可以在不受人类控制的情况下,在广阔多变的地形上定位和取回地质样本。这项挑战的奖金为150万美元。目标是鼓励在自动导航和机器人机械臂技术方面的创新。
  • 纳米卫星发射挑战赛的任务是在一周内两次将一颗小卫星送入地球轨道,奖金为200万美元。这一挑战的目标是刺激低成本发射技术的创新,并鼓励创造商业纳米卫星交付服务。
  • “夜间漫游者挑战赛”将展示一种太阳能勘探车,它可以利用自己储存的能量在黑暗中运行。奖金是150万美元。其目标是刺激在极端空间环境(如月球表面)或地球上的电动汽车和可再生能源系统中有价值的能源存储技术的创新。

去年美国国家航空航天局授予该公司的飞机在不到两小时的时间里飞行了200英里,所用的燃料或电力还不到一加仑。这架被称为金牛座G4的飞机是一架双机身飞机,配备了145千瓦的电机、锂离子电池和可收放起落架。

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虽然无人驾驶飞机在美国领空的安全飞行尚未被列为重大挑战,美国国防部高级研究计划局(DARPA)和白宫科技政策办公室(White House Office of Science and Technology Policy)的科学家和研究人员最近向公众发出呼吁,征集能够形成他们所谓的“重大挑战”(Grand Challenges)的想法——雄心勃勃但可以实现的目标,预示着科学技术的重大突破。

白宫科学技术政策办公室政策副主任Thomas Kalil在定义政府组织寻找的是什么时表示,虽然对于“重大挑战”的定义可能没有一个普遍接受的定义,但它们通常有一些特征,包括:

  • 它们可以在健康、能源、可持续性、教育、经济机会、国家安全或人类探索等领域产生重大影响。
  • 他们雄心勃勃,但可以实现。提出在5年内结束资源短缺无疑是雄心勃勃的,但这是无法实现的。正如阿瑟·苏兹伯格(Arthur Sulzberger)所言,“我信奉开放的思想,但不要开放到让你的脑袋掉出来。”
  • 大挑战具有很强的吸引力和内在的激励作用。他们应该激发公众的想象力。许多人都应该愿意把他们职业生涯的大部分时间用来追求这些目标之一。
  • 大挑战具有“金发姑娘”级别的专一性和焦点。“改善人类状况”不是一个大挑战,因为它没有为下一步做什么提供足够的指导。像“让人类登陆月球并安全返回地球”这样的目标的优点之一是,它是否已经实现是清楚的。大挑战应该有可衡量的成功目标和完成时间。另一方面,定义过于狭窄的Grand Challenge可能会假定一个特定的技术解决方案,从而减少新方法的机会。
  • “重大挑战”有助于推动和利用科学技术的创新和进步。我当然不想争辩说科技将会解决我们所有的问题。但它可以是一种强大的工具,特别是当与社会、金融、政策、制度和商业模式创新相结合时。

至于无人机在国家领空的安全飞行,政府问责局(Accountability Office)最近的一份报告列出了必须解决的关键安全问题的意义和避免挑战。从高:

无人驾驶飞机无法探测、感知和避开其他飞机和空中物体,类似于有人驾驶飞机的飞行员“看到并避开”。到目前为止,还没有部署合适的技术,使无人系统能够感知和避开其他飞机和空中物体,并完全符合美国联邦航空局对国家空域系统的监管要求。然而,FAA、DOD、NASA和MITRE等机构的研究和开发工作表明,在短期内可能会有潜在的感知和避免障碍的解决方案。由于没有飞行员扫描天空,大多数“无人飞行系统”没有直接“看到”其他飞机的机载能力。因此,无人驾驶飞机必须具备使用机载设备,或在地面或追击飞机上的人的视线范围内,或通过地面感知和躲避等其他方式感知和躲避物体的能力。

自2008年以来,美国联邦航空管理局和其他联邦机构管理了几项研究活动,以支持满足感觉和避免要求。国防部官员表示,陆军正在研究一种地基系统,该系统将探测其他机载物体,并允许飞行员指导无人机移动到安全地点。陆军已经成功测试了一种系统,但它可能不适用于所有类型的无人机。”

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