机械手抓大块的小行星在深太空没有琐碎的任务,因此它将是一个好事先练习任务。
的目标模型的小行星NASA和西维吉尼亚大学最近从岩石建造,聚苯乙烯泡沫塑料、胶合板和铝内骨骼。模型是在准备美国宇航局的小行星任务重定向(ARM)将发送飞船与目标交会的小行星,土地机器人航天器表面上,抓住一个4米左右大小的巨石,开始六年旅程博得重定向为探索由宇航员送入了月球轨道。
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位于中心的机器人操作中心美国宇航局戈达德太空飞行中心,绿地,马里兰州,模型帮助工程师理解复杂的操作需要收集数吨重的巨石从一颗小行星的表面。这里涉及的硬件包括三个空间构架的腿和脚垫,两个七自由度手臂与microspine爪“手”掌握在博尔德,美国宇航局说。
与模拟系统,工程师可以使用工业机器人,一个动态的平台,和定制算法创建模拟机器人航天器的空间操作。
“中华民国还允许工程师模拟机器人卫星服务操作,微调系统和控制器和优化性能因素为未来的任务当一个机器人飞船可能会部署到修理或加油卫星在轨道上,”NASA说。
NASA持续推进的胳膊,9月该机构的喷气推进实验室发布了一个提案申请(RFP)寻求设计,开发和构建的机器人航天器捕获数吨重的小行星博尔德在深太空的第一段的手臂。RFP定向洛克希德马丁空间系统,空间系统/知识的,波音鬼怪和轨道ATK公司所有人之前完成概念设计手臂的飞船。
“机器人的手臂将展示先进,高功率,高通量太阳能电力推进;先进的自动精密低重力行星接近操作;开质量和控制着陆和起飞,”NASA说。
去年美国国家航空航天局表示,迄今为止,确定三个有效的小行星候选人使命:“系川”)和2008年EV5,尽管它是专注于2008 ev 5颗小行星。NASA说EV5有许多吸引人的特质,即不被其他航天器任务访问,它已经被广泛的观察,它的轨道是众所周知的,这是一个碳质小行星——最常见的小行星和包含许多元素的科学家们感兴趣的研究。
收集了数吨重的巨石从小行星后,机器人航天器将重定向博尔德crew-accessible绕月球,在美国宇航局计划进行一系列的试验场任务在2020年代,宇航局表示将充当垫脚石计划飞往火星。
除了小行星研究,美国航天局预计手臂飞船是由太阳能电力推进(9月),一个系统,将阳光转换成电能通过太阳能电池阵列,然后使用产生的力量推动带电原子的宇宙飞船。
美国宇航局说,这推进系统可以移动大量的货物非常有效。虽然比传统化学火箭推进缓慢,SEP-powered飞船需要大大减少推进剂和更少的启动支持人类探索任务,从而降低成本。
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